components simples de la màquina:
la part principal del moviment, la implementació d'una part de la part de transmissió de les tres parts.
Alt vice:
on el punt de contacte o la línia de contacte amb el moviment del diputat va dir que el vici alt.
Baix vice: on es troba el contacte per al moviment del diputat com a diputat baix.
Graus locals de llibertat:
els graus de llibertat independentment del moviment de tot el cos es denomina llibertat local.
Grau de llibertat:
el moviment independent de components anomenat graus de llibertat.
Diagrama de moviment del mecanisme de pla: un gràfic simple que mostra la relació de moviment relatiu entre els components d'un mecanisme es diu diagrama esquemàtic del moviment del mecanisme.